من أبرز وجوه الكوفة وأشرافها، وأحد خواص علي بن أبي طالب عليه السلام ومن المشاركين في معركتي الجمل وصفين، وهو أحد أقطاب ثورة مسلم بن عقيل ضد يزيد، وقد كانت داره مركزًا للنشاط السياسي عند قدوم عبيدالله بن زياد إلى الكوفة.
لعب دورًا بارزًا في دعم حركة مسلم بن عقيل، حتى صارت داره تحت المراقبة الشديدة من قبل أتباع عبيدالله بن زياد، وقد احتال عليه الأخير حتى أحضره إلى دار الإمارة، وبعد رفضه تسليم مسلم بن عقيل تعرض للضرب الشديد وزجّ به في سجن القصر، إلى أن استشهد مسلم فأمر عبيدالله بن زياد بضرب عنق هانئ أمام الناس.
وفي اسلوب همجي في التنكيل بالخصوم امر عبيد الله بن زياد بان تجر جثة هانئ بن عروة في شوارع الكوفة امام انظار الجميع.
